Ετοιμάζουμε πρώτα την κρέμα. Με το μίξερ στη μεγαλύτερη ταχύτητα χτυπάμε την κρέμα γάλακτος σε σαντιγί.
Σε άλλο μπολ βάζουμε το γιαούρτι, τη ζάχαρη και τη βανίλια. Ανακατεύουμε με το μίξερ στη μεσαία ταχύτητα, μέχρι να ενωθούν τα υλικά και να σχηματιστεί ένα αφράτο μίγμα. Σταματάμε τη λειτουργία του μίξερ και ρίχνουμε τη χτυπημένη κρέμα γάλακτος στο μίγμα του γιαουρτιού. Ανακατεύουμε απαλά με μια ελαστική σπάτουλα.
Σε μπολ μεσαίου μεγέθους ανακατεύουμε τον καφέ εσπρέσο με το λικέρ καφέ. Βουτάμε τα σαβαγιάρ ένα-ένα για λίγα δευτερόλεπτα και τα στρώνουμε σε μια φόρμα-δαχτυλίδι με αποσπώμενο πάτο, διαμέτρου 24 εκ.
Απλώνουμε τη μισή ποσότητα κρέμας και την καλύπτουμε με τα υπόλοιπα σαβαγιάρ, που τα βουτάμε και πάλι ένα-ένα στο μίγμα του καφέ.
Ολοκληρώνουμε με την υπόλοιπη ποσότητα κρέμας και αφήνουμε το γλυκό στο ψυγείο για 4 ώρες τουλάχιστον.