Αφήνουμε το γιαούρτι να έρθει σε θερμοκρασία δωματίου.

Λιώνουμε τη σοκολάτα σε μπεν μαρί και περιμένουμε 5-10' να πέσει λίγο η θερμοκρασία της.

Βάζουμε το γιαούρτι σε ένα μπολ μεσαίου μεγέθους και προσθέτουμε τη λιωμένη σοκολάτα και (αν χρησιμοποιήσουμε) το λικέρ. Ανακατεύουμε απαλά με μία ελαστική σπάτουλα να ενωθούν τα υλικά.

Αδειάζουμε το μίγμα σε παγωτομηχανή και φτιάχνουμε το παγωτό σύμφωνα με τις οδηγίες του κατασκευαστή της.

Βάζουμε το παγωτό στην κατάψυξη για 2-3 ώρες και στη συνέχεια το απολαμβάνουμε χωρίς τύψεις!