Σε ένα κατσαρολάκι βάζουμε το ζαχαρούχο γάλα, το βούτυρο, την κρέμα γάλακτος και το σιρόπι γλυκόζης και τα ζεσταίνουμε σε μέτρια θερμοκρασία μέχρι να έρθουν σε βρασμό.

Τότε προσθέτουμε την κουβερτούρα και το κακάο. Χαμηλώνουμε τη θερμοκρασία και ανακατεύουμε το μίγμα για 10-12' μέχρι να γίνει αρκετά πυκνό.

Για να καταλάβουμε αν είναι έτοιμο, σηκώνουμε το κατσαρολάκι και το γέρνουμε προς το μέρος μας. Αν μείνουν υπολείμματα στον πάτο του, μπορούμε να το αποσύρουμε από τη φωτιά.

Αδειάζουμε το μίγμα σε ένα μπολ μεσαίου μεγέθους και το αφήνουμε να έρθει σε θερμοκρασία δωματίου. Καλύπτουμε το σκεύος με διαφανή μεμβράνη και το τοποθετούμε στο ψυγείο για 4 ώρες τουλάχιστον (ιδανικά για ολόκληρο το βράδυ).

Αδειάζουμε την τρούφα σε ένα βαθύ πιάτο, πλάθουμε το σοκολατένιο μίγμα σε μπαλάκια με διάμετρο 2.5 εκ. περίπου και τα ρολάρουμε μέσα στην τρούφα.

Τα αποθηκεύουμε σε αεροστεγές σκεύος για 2 ημέρες, αλλιώς διατηρούνται στο ψυγείο για 1 μήνα. Τα σερβίρουμε σε θερμοκρασία δωματίου.