Σε ένα κατσαρολάκι ζεσταίνουμε σε μέτρια προς χαμηλή φωτιά το ξινόγαλα, μαζί με το βούτυρο και τη ζάχαρη.

Σε ένα μπολ μεσαίου μεγέθους κοσκινίζουμε το αλεύρι. Προσθέτουμε το αλάτι, τη μαγιά και το ξύσμα λεμονιού και ανακατεύουμε όλα τα υλικά. Ρίχνουμε επίσης το υγρό μίγμα και ανακατεύουμε.

Μεταφέρουμε το περιεχόμενο του μπολ σε μια καλά αλευρωμένη επιφάνεια και ζυμώνουμε, μέχρι να πετύχουμε μια ζύμη μαλακή και ελαφρώς κολλώδη.

Τη μεταφέρουμε σε καθαρό μπολ, τη σκεπάζουμε με μια πετσέτα και την αφήνουμε σε ζεστό μέρος για 30' να φουσκώσει.

Απλώνουμε τη ζύμη σε μια αλευρωμένη επιφάνεια και την ανοίγουμε με τον πλάστη σε φύλλο, διαστάσεων περίπου 20x30 εκ. Αλείφουμε όλη την επιφάνειά της με το μαλακωμένο βούτυρο.

Ενώνουμε την καστανή ζάχαρη με την κανέλα και τα απλώνουμε και αυτά στην επιφάνεια της ζύμης. Την τυλίγουμε σε ρολό (διπλώνουμε τη μεγαλύτερη πλευρά της) και την κόβουμε σε 8 ρολάκια.

Στρώνουμε με λαδόκολλα ένα στρογγυλό ταψί μεσαίου μεγέθους και τοποθετούμε εκεί τα ρολά. Τα σκεπάζουμε με μια καθαρή πετσέτα και τα αφήνουμε για 1 ώρα περίπου να φουσκώσουν. Λίγο πριν τελειώσει ο χρόνος αναμονής, προθερμαίνουμε το φούρνο μας στους 180 βαθμούς με αέρα.

Ψήνουμε τα ρολά για 30-35' μέχρι να ροδίσουν.