Κόβουμε μια οριζόντια φέτα από το επάνω μέρος των λαχανικών και με ένα κουταλάκι αφαιρούμε προσεκτικά την ψίχα από τις ντομάτες και τα σποράκια από τις πιπεριές.
Πολτοποιούμε την ψίχα από τις ντομάτες σε μπλέντερ ή μούλτι μέχρι να γίνει χυμός.
Τοποθετούμε ομοιόμορφα τα λαχανικά σε ένα ταψί και τα αλατίζουμε εσωτερικά.
Σε ένα μεγάλο μπολ βάζουμε το τριμμένο καρότο, το κρεμμύδι, το μαϊντανό, τη μισή ποσότητα του χυμού, το ρύζι, το πλιγούρι, 3 κ.σ. ελαιόλαδο και το δυόσμο και ανακατεύουμε καλά. Προσθέτουμε το κύμινο και αλατοπιπερώνουμε σύμφωνα με τη γεύση μας. Ανακατεύουμε ακόμα μία φορά.
Προθερμαίνουμε το φούρνο στους 250 βαθμούς με αντιστάσεις.
Γεμίζουμε τα λαχανικά κατά τα 2/3 και τα σκεπάζουμε με τα καπάκια τους.
Περιχύνουμε τα γεμιστά με τον υπόλοιπο χυμό ντομάτας και τα αλατίζουμε. Προσθέτουμε το υπόλοιπο λάδι και τα ψήνουμε για 20-30' ή μέχρι να ξεκινήσουν να παίρνουν χρώμα.
Χαμηλώνουμε τη θερμοκρασία στους 200 βαθμούς και συνεχίζουμε το ψήσιμο για 1 ώρα ακόμα.
Βγάζουμε το ταψί από το φούρνο και περιμένουμε λίγη ώρα να κρυώσουν τα γεμιστά.