Με το μίξερ στη μεγαλύτερη ταχύτητα χτυπάμε την κρέμα γάλακτος, μέχρι να σχηματιστούν απαλές κορυφές και να αποκτήσει παχύρρευστη μορφή, σαν γιαούρτι.

Χαμηλώνουμε την ταχύτητα του μίξερ και προσθέτουμε διαδοχικά το ζαχαρούχο γάλα, το σοκολατένιο ρόφημα, το κακάο και το εκχύλισμα βανίλιας. Μόλις το μίγμα μας μοιάζει με σφιχτή μους, σταματάμε τη λειτουργία του μίξερ.

Προσθέτουμε τα αλεσμένα maltesers και τα ενσωματώνουμε στο μίγμα ανακατεύοντας απαλά με μια ελαστική σπάτουλα.

Αδειάζουμε το παγωτό σε αεροστεγές σκεύος και το τοποθετούμε στην κατάψυξη για 6 ώρες τουλάχιστον.

Το σερβίρουμε με λίγη nutella ή μερέντα, την οποία έχουμε ζεστάνει στο φούρνο μικροκυμάτων για λίγα δευτερόλεπτα και μερικά χοντροσπασμένα maltesers ακόμα.