Ετοιμάζουμε πρώτα το κοτόπουλο. Ζεσταίνουμε το ελαιόλαδο σε ένα μεγάλο αντικολλητικό τηγάνι.
Αλατοπιπερώνουμε το κοτόπουλο από όλες τις πλευρές, το πασπαλίζουμε με το δεντρολίβανο και το ψήνουμε για 30-40'. Κατά τη διάρκεια του ψησίματος το γυρίζουμε μία φορά.
Σοτάρουμε το μπέικον σε μικρό αντικολλητικό τηγάνι για 5-6', ανακατεύοντας με ξύλινη κουτάλα ανά τακτά χρονικά διαστήματα μέχρι να πάρει χρώμα.
Για το ντρέσινγκ, βάζουμε όλα τα υλικά σε μπολ και ανακατεύουμε ζωηρά με το σύρμα να ενωθούν.
Βάζουμε τα λαχανικά σε μια μεγάλη σαλατιέρα.
Τακτοποιούμε από πάνω το κοτόπουλο, το μπέικον, το αβοκάντο και τα ντοματίνια.
Περιχύνουμε τη σαλάτα με το ντρέσινγκ και σερβίρουμε αμέσως.