Ξεφλουδίζουμε τις μπανάνες και τις κόβουμε σε λεπτές φέτες. Τις τοποθετούμε στην κατάψυξη για 4-5 ώρες.
Στη συνέχεια τις πολτοποιούμε μαζί με την κουβερτούρα, χρησιμοποιώντας μπλέντερ ή μουλινέτα. Αδειάζουμε το παγωτό σε ένα μπολ μεσαίου μεγέθους και το βάζουμε στην κατάψυξη μέχρι να το καταναλώσουμε.
Για τα μάφινς:
Προθερμαίνουμε το φούρνο στους 180 βαθμούς με αέρα και λαδώνουμε καλά μια φόρμα με ειδικές υποδοχές για μάφινς (στην περίπτωση που χρησιμοποιούμε φόρμα σιλικόνης, δεν χρειάζεται να τη λαδώσουμε).
Τοποθετούμε το αλεύρι, τη ζάχαρη, το κακάο, το μπέικιν πάουντερ και το αλάτι σε ένα μεγάλο μπολ και τα ανακατεύουμε.
Προσθέτουμε τον καφέ και το λάδι και ανακατεύουμε καλά με το σύρμα, να ενωθούν όλα τα υλικά.
Γεμίζουμε τις υποδοχές κατά τα 3/4 και ψήνουμε τα μάφινς για 20' περίπου ή ώσπου μια οδοντογλυφίδα που θα βυθίσουμε στο κέντρο τους να βγαίνει στεγνή.
Τα αφήνουμε να κρυώσουν εντελώς. Όταν πρόκειται να τα καταναλώσουμε, τοποθετούμε μια μπάλα παγωτού στην επιφάνειά τους και τα πασπαλίζουμε με λίγο κακάο.