Βάζουμε το φυστικοβούτυρο και την μπανάνα σε μία μικρή κατσαρόλα και ανακατεύουμε σε μέτρια θερμοκρασία, μέχρι να λιώσει το φυστικοβούτυρο και να ομογενοποιηθεί το μίγμα.
Προσθέτουμε το γάλα, τη ζάχαρη και το κακάο και ανακατεύουμε καλά.
Αποσύρουμε την κατσαρόλα από τη φωτιά και ρίχνουμε τη βρώμη. Ζυμώνουμε πολύ καλά με τα χέρια μας και αφήνουμε το μίγμα να κρυώσει εντελώς.
Πλάθουμε μπαλίτσες σε μέγεθος καρυδιού και τις πιέζουμε ανάμεσα στις παλάμες μας να πλατύνουν.
Διορθώνουμε το σχήμα για να είναι όσο πιο κυκλικό γίνεται και βάζουμε τα μπισκότα σε αεροστεγές τάπερ στο ψυγείο.