Για το ντρέσινγκ, βάζουμε όλα τα υλικά σε μπολ και ανακατεύουμε ζωηρά με το σύρμα μέχρι να ενωθούν και να σχηματιστεί μια λεία και κρεμώδης σάλτσα.
Βάζουμε τις φέτες ροδάκινο σε μπολ, τις περιχύνουμε με το μέλι και ανακατεύουμε απαλά.
Τις ψήνουμε σε τηγάνι γκριλιέρα για 6-8' από κάθε πλευρά, μέχρι να μαλακώσουν και να καραμελώσουν.
Ζεσταίνουμε ένα μικρό αντικολλητικό τηγάνι σε μέτρια θερμοκρασία. Ρίχνουμε το σουσάμι και ανακατεύουμε ανά τακτά χρονικά διαστήματα για 15' περίπου, μέχρι να πάρει χρώμα.
Σε ένα μεγάλο μπολ βάζουμε τα φιλέτα, τις 2 κουταλιές της σούπας ελαιόλαδο, τη ρίγανη, αλάτι και πιπέρι και ανακατεύουμε καλά.
Ζεσταίνουμε ένα μεγάλο αντικολλητικό τηγάνι σε μέτρια θερμοκρασία και ψήνουμε το κοτόπουλο για 30-40', μέχρι να ροδίσει όμορφα. Κατά τη διάρκεια του ψησίματος το γυρίζουμε μία φορά.
Μοιράζουμε την άγρια ρόκα, την κόκκινη λόλα και τα ντοματίνια σε δύο μεγάλα πιάτα. Προσθέτουμε το ψητό κοτόπουλο και το ροδάκινο.
Περιχύνουμε τη σαλάτα με το ντρέσινγκ.
Πασπαλίζουμε με τα φιστίκια Αιγίνης και το καβουρδισμένο σουσάμι και σερβίρουμε αμέσως.