Προθερμαίνουμε το φούρνο μας στους 200 βαθμούς με αντιστάσεις. Στρώνουμε λαδόκολλα σε ένα μεγάλο ταψί και τοποθετούμε τις ντομάτες και τις πιπεριές. Ψήνουμε για 20', αφαιρούμε τις ντομάτες από το ταψί και ψήνουμε τις πιπεριές για 10' ακόμα.

Όταν είναι έτοιμες, αφαιρούμε τις φλούδες, τα κοτσάνια και τους σπόρους και τις κόβουμε σε λωρίδες. Κόβουμε και τις ντομάτες στα 4.

Κόβουμε το χαλούμι σε μπαστουνάκια και το ψήνουμε μέχρι να ροδίσει.

Χτυπάμε στο μούλτι το ελαιόλαδο, το μπαλσάμικο και τη μουστάρδα μέχρι να γίνουν ένα ενιαίο μίγμα.

Σε ένα μεγάλο μπολ ανακατεύουμε απαλά τις ντομάτες και τις πιπεριές. Προσθέτουμε αλάτι και πιπέρι κατά βούληση, ρίχνουμε και το δυόσμο και ανακατεύουμε πάλι.

Βάζουμε τη σαλάτα σε πιατέλα και την περιχύνουμε με το ντρέσινγκ. Τέλος, βάζουμε από πάνω το χαλούμι και σερβίρουμε.