Σε μικρό αντικολλητικό σκεύος ανακατεύουμε σε μέτρια προς χαμηλή θερμοκρασία τη σοκολάτα, την κρέμα γάλακτος και το ξύσμα.
Μόλις λιώσει η σοκολάτα και ομογενοποιηθεί το μίγμα αποσύρουμε το σκεύος από την εστία. Προσθέτουμε τον χυμό λεμονιού και ανακατεύουμε καλά.
Μεταφέρουμε το μίγμα σε γυάλινο μπολ, το σκεπάζουμε με διαφανή μεμβράνη και το τοποθετούμε στο ψυγείο για 3 ώρες ή μέχρι να σφίξει αρκετά.
Βάζουμε το κακάο σε μπολ μεσαίου μεγέθους και πλάθουμε το μίγμα σε μπαλάκια με διάμετρο περίπου 2,5 εκ. Τα κυλάμε μέσα στο κακάο, φροντίζοντας να καλυφθούν πλήρως.
Σημειώσεις
Μπορούμε να διατηρήσουμε τα τρουφάκια στο ψυγείο για 5 ημέρες.